陈拓 2021/09/29-2021/11/27
在不需要桌面的情况下可以安装Server版，节省空间，速度快。
在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Server 21.04_晨之清风-CSDN博客陈拓 2021/10/05-2021/10/051. 概述在《在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Desktop 21.04》https://zhuanlan.zhihu.com/p/415866590https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/120572834一文中，我们在CM4上安装了Ubuntu Desktop 21.04，在不需要桌面的情况下可以安装Server版，节省空间，速度快。2. 下载Ubuhttps://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/120621705
1. 硬件
- 我的CM4模块
带eMMC存储器和WiFi模块。
- 我的CM4扩展板
- 装好CM4和扩展板的硬件系统
- 扩展板资源
2. 下载Ubuntu
Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
我选择Ubuntu Desktop 21.04下载：
解压：
3. 下载Win10上安装所需要的驱动usbboot
下载网址：
https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe
注意：现在先不要安装！
4. 下载映像烧录工具Win32 Disk Imager
下载网址：
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/win32diskimager-v0.9-binary.zip/download
解压缩：
可以直接运行，不用安装。
5. 下载dt-blob.bin
CM4的USB启用需要dt-blob.bin文件
在《树莓派CM4基于emmc安装Ubuntu系统及初始配置》
https://blog.csdn.net/Travel1992/article/details/115554449
一文中提供了dt-blob.bin的下载。
dt-blob.bin文件下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1yPu82QFtidnQ5w_BknEzSQ
提取码：ck1i
详细说明以及摄像头的驱动见官方文档：
https://datasheets.raspberrypi.com/
6. 安装系统
官方说明：Compute Module Hardware Datasheets and Schematics
https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/compute-module.html
我用的这块CM4带eMMC存储器，它比SD卡快多了。下面我们将系统写入eMMC存储器。
按照官方的建议，烧写计算模块的eMMC，可以使用Linux系统也可以使用Windows系统（建议使用Windows 10）。我使用Win10，步骤如下：
- 将扩展板上的BOOT开关拨到ON上
- 用USB线连接电脑和供电/烧录接口(TYPE C)
Windows找到新硬件并安装驱动。
在控制面版中查看：
BCM2711 Boot前面有一个黄色惊叹号。
- 运行rpiboot_setup.exe安装rpiboot软件
正在安装启动，要等待较长时间……
等待这个界面自动消失。
BCM2711 Boot前面的黄色惊叹号已经没有了，这时驱动就装好了。
- 运行rpiboot软件
运行rpiboot.exe工具软件，几秒钟后，计算模块的eMMC将作为U盘在Windows下弹出。
说明：以后每次使用U盘都这样做。
- 格式U盘
这一步可省略。
- 使用Win32DiskImager（官方推荐）将Ubuntu系统烧录进eMMC U盘中
运行前面下载的Win32DiskImager.exe
找到前面下载的系统映像文件：
ubuntu-21.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img
Open
我的U盘盘符是F:
点击Write按钮：
yes
等待
写成功。
OK，Exit。
7. 启用USB
根据官方说明，CM4为了降低功耗，USB接口默认是关闭的，需要手工打开。
查看文件资源管理器，这时系统多出了一个盘符system-boot(F:)
- 将前面下载的dt-blob.bin文件复制到system-boot的根目录下
- 修改config.txt文件
在system-boot中找到config.txt文件，可以用记事本打开，在最后一行添加
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
保存退出。
弹出system-boot(F:)。
8. 开机启动配置
- 把掉USB线
- 接上显示器，插好鼠标键盘
- 将扩展板上的BOOT开关拨到OFF上
- 用USB线连接电脑和TYPE C接口，上电开机
第一次开机要安装系统，需等待较长时间。
- 选择语言
- 选择键盘布局
- 连接WiFi
- 选择时区
- 设置计算机名、用户名、密码
- 系统设置
- 登录
- 进入桌面
系统安装完成。
9. 安装ssh服务、远程登录
- 安装ssh服务
Ubuntu默认没有安装ssh服务，用下面的命令安装：
sudo apt-get install openssh-server
安装好之后就可以使用了，看看ssk的进程
ps -e | grep ssh
如果看到sshd，ssh-server就已经启动了。
- 远程登录
可以用Win10的命令窗口登录
Win10命令窗口使用ssh的方法参考：
《Win10命令窗口的SSH和SFTP操作》
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/119918637
- 查看存储空间使用情况
- 重装系统后的登录错误
如果重新安装过系统再次登录时出现：
在PC上执行命令：ssh-keygen -R 192.168.0.8
再次登录：
输入yes
登录成功。
10. 外接显示屏调节分辨率
https://elinux.org/RPiconfig
https://elinux.org/R-Pi_configuration_file
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?f=29&t=24679
LCD显示屏，DHMI接口，7寸，15.5x8.5cm ，下面通过usercfg.txt调节。
执行命令：
sudo nano /boot/firmware/usercfg.txt
config_hdmi_boost=4
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0
参数说明：
- config_hdmi_boost=4
HDMI信号强度，默认为0，最大为7。
- hdmi_group=2
使用DMT格式，这是计算机计算机显示器使用的分辨率。
- hdmi_mode=87
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?f=29&t=24679
87是自定义模式
- hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0
自定义模式参数设置：
hdmi_cvt=<width> <height> <framerate> <aspect> <margins> <interlace> <rb>
width width in pixels
height height in pixels
framerate framerate in Hz
aspect aspect ratio 1=4:3, 2=14:9, 3=16:9, 4=5:4, 5=16:10, 6=15:9
margins 0=margins disabled, 1=margins enabled
interlace 0=progressive, 1=interlaced
rb 0=normal, 1=reduced blanking
