做多轴机械臂的运动控制,免不了要对4x4的坐标变换矩阵进行乘法,C语言中可以用二维数组或者一维数组来实现矩阵,下面来比较一下二维数组和一维数组的性能差异。 开发环境:Visual Studio 2022,分别在Debug和Rele…
【题目描述】 矩阵 A 规模为 nm ,矩阵 B 规模为 mp ,现需要你求 AB 。
矩阵相乘的定义:nm 的矩阵与 mp 的矩阵相乘变成 np 的矩阵,令 aik 为矩阵 A 中的元素,bkj 为矩阵 B 中的元素,则相乘所得矩阵 C 中的…